Rotasi (perputaran) adalah suatu transformasi yang memindahkan suatu titik pada bangun geometri dengan memutar titik tersebut terhadap titik pusatnya. Jika arah rotasi berlawanan dengan arah jarum jam, maka dinamakan arah positif (+). Jika sebaliknya, maka dinamakan arah negatif (-). Besar sudut rotasi (simbol alpha(\[\alpha\])) adalah sudut yang terbentuk dari besarnya rotasi yang terjadi. Suatu rotasi \[R\], terhadap pusat rotasi \[P\] dan sudut rotasi (alpha) dinotasikan \[R[P,(\alpha)]\].
Adapun rumus yang digunakan dalam rotasi transformasi geometri, antara lain:

1. Rotasi sebesar \[90^{\circ}\] dengan pusat \[(0,0):(x,y)\rightarrow(-y,x)\]


2. Rotasi sebesar \[180^{\circ}\] dengan pusat \[(0,0):(x,y)\rightarrow(-x,-y)\]


3. Rotasi sebesar \[-90^{\circ}\] dengan pusat \[(0,0):(x,y)\rightarrow(y,-x)\]


4. Rotasi sebesar \[90^{\circ}\] dengan pusat \[(a,b):(x,y)\rightarrow(a-(y-b),b+(x-a))\]


5. Rotasi sebesar \[-90^{\circ}\] dengan pusat \[(a,b):(x,y)\rightarrow(a+(y-b),b-(x-a))\]